français vers anglais Technique / Génie Brevets device for walking faster

Hi,

"Moyen de deplacement individuel selon la revendications 6 ou la revendication 7, caracterise en ce
que le couplage entre le systeme moteur et les roues motrices comporte un mecanisme de debrayage avec blocage du dispositif de stockage d’energie, assiette de la platine ou ressort, se declenchant automatiquement lorsque que la commande du variateur de couple correspond a la valeur nulle de l’angle, et se réenclenchant automatiquement sinon, de facon a permettre un roulage libre de la chaussure ou sous-semelle roulante a partir de sa vitesse acquise lorsqu’elle n’est soumise a aucune force de dérapage.
"
Re-interlocking? resetting?

Thank you