Подписывают эти товарищи не документ о совершении сделки между ними, а документ о совершении сделки от имени общества. Поэтому "между ними" я бы не стала писать, а конкретизировала бы, кто именно не может ставить двойную подпись с каким именно другим сотрудником. Это сработает, если их у Вас двое, а если трое или больше, то уже сложнее: получается, что они все не могут ставить совместной подписи и всех их нужно перечислять... Но т.к. в российской практике такое ограничение не особо используется, насколько мне известно, то коротенько и ясно все равно вряд ли получится.

--------------------------------------------------
Note added at 1 hr (2011-12-14 19:12:05 GMT)
--------------------------------------------------

Тогда может быть что-то вроде "вторым подписантом не может быть сотрудник, напротив имени которого стоит пометка (1)". Хотя это еще длиннее...

«наш» нотариус сформулировал эту идею следующим образом:
«Без передоверия прав подписи лиц, уполномоченных к совершению сделки».
Что означает: без права передачи полномочий друг другу по данному договору.
Российское законодательство достаточно скромно описывает право подписи и права уполномоченного лица.
Во французском праве: la délégation de signature n'entraine pas délégation de la responsabilité administrative ni ne dessaisit le déléguant de son pouvoir originel.
Поэтому определенные участники (коммерческого) соглашения не могут передавать свои права (ответственного сотрудника, учредителя, акционера итд) коллегам, подчиненным или даже вышестоящим руководителям.
Схематично излагается здесь: http://fr.wikipedia.org/wiki/Délégation_de_signature_en_droi...
При желании углубленного изучения тематики « Délégation de signature en droit français» :
http://www.google.ru/search?sourceid=chrome&ie=UTF-8&q=Délég...