forse si tratta del mandrino che compie moto sinistorso, ovvero "in ritorno" o anche "inverso"... in questo caso lo chiamerei "mandrino in ritorno" oppure "mandrino a inversione". Nel tuo caso preferirei "mandrino in ritorno" per rendere evidente che si tratta effettivamente del movimento inverso rispetto a prima.

Non so se la mia supposizione sia corretta, mi dispiace.