English to Russian Tech/Engineering Forestry / Wood / Timber форвардеры/ха

Немного запутался в колесах/вальцах/роликах...в терминологии разных инструкций...

В одной:

Increase pressing force of the knives and feeding wheels.

Feeding wheels may damage the bark.

В другой:

When pressing the TILT UP button (or HEAD OPEN button in some programs), the rollers and the knives open
and the head tilts up.

* Вопрос о харвестерной головке: Feeding wheel = feed roller? (Они в разных инструкциях/фирмах по-разному называются??)

И переводится, как вальцы протяжки?

Спасибо.