Si parla di "formazione quadrata" o " formazione a scatola " nelle varie tecniche di difesa, per es della scorta a piedi (Vedi il link sotto). Ora assumendo che nel tuo caso non si tratti di velivoli, nel qual caso non tenere conto della mia proposta, credo che potresti utilizzare "formazione quadrata". Il significato alla fine sì, è quello di formazione compatta come dici tu. Spero di esserti stata d'aiuto!