Revoke: To cancel or nullify a legal document. To annul.
To cancel or terminate. To recall a power or authority previously conferred, or cancel privileges or registration.
Removal of some level of authorization from another entity.

Rescind: Annulment of an action previously taken.
To void or cancel in such a way as to treat the contract or other object of the recision as if it never existed.
To abrogate, annul, avoid, or cancel a contract; particularly, nullifying a contraction by the act of a party; not merely to terminate the contract and release the parties from further obligation to each other, but to abrogate it from the beginning and restore the parties to the positions they would have occupied had no contract been made.
To annul or undo a previously taken action.
To cancel or annul a contract and return the parties to their original position.

Tehát a revoke megszüntet, visszavon valamit, és utána az özönvíz.
A rescind ugyanezt csinálja, de azzal a feltétellel, hogy "jóvátegyen", visszaállítson valamit az eredeti állapotára.

Pl. ha pénz cserélt kezet, ebben az esetben vissza kell adni, míg az előzőben nem feltétlenül. Ugyanakkor a revoke inkább használt absztrakt fogalmakra.

Nem állítom, hogy mindig így elválasztják a két szó használatát, néha nem is lehet, de a "rescind"-ben megvan az a nüansz, jogilag kifejezetten lényeges, hogy az "eredeti" állapot viszaállítására utal.