German to French Tech/Engineering Engineering (general)

Il s'agit d'un document sur le management Lean.
J'ai à la fois "Fehlerverhinderung" ("Fehlerverhinderung wird im ersten und im zweiten erweiterten Produktentstehungsprozess eingesetzt", donc dans les 1er et 2e processus élargis de création de produit) qu'on dit utilisé dès la planification, et "Fehlervermeidung" (dans le troisième processus, le montage).
Je pensais utiliser "prévention des erreurs" pour Fehlervermeidung mais je ne vois pas bien comment différencier Fehlerverhinderung. Je n'arrive pas à trouver s'il existe un terme technique spécifique pour cela.

Merci par avance.