Así lo traduciría yo. Entiendo que si bien el niño estará bajo la mutua autoridad parental, del padre y de la madre, todo lo que se refiere a tributos o impuestos, y a lo social (pienso que lo social engloba seguro de salud médica y algún tipo de club deportivo), en esos dos puntos, únicamente debe depender de uno de los padres ya que si no, estas prestaciones y derechos se duplicarían, lo cual suena muy lógico. Suerte!!